Pro životní směřování Milana Vopálky měl v dospívání zásadní význam jeho starší kamarád Josef Vondruška, jenž ho brával na koncerty a pouštěl mu nahrávky zahraničních umělců. V českém undergroundu se Vopálka zapsal zejména jako zakladatel skupiny Umělá hmota. Vystupoval také s kapelou Jiřího Fialy Litinovej Pepa and Průmyslovej plyn.